CATEGORIA A

Pode conduzir veículos de 2 ou 3 rodas, com

ou sem carro lateralcomo motocicletas, ciclomotores, motonetas, triciclos. Não permite dirigir nenhum outro

tipo de veículo.

CATEGORIA B

Condutor de veículo motorizado não abrangido pela categoria A, com peso bruto total inferior a 3.500 quilos e lotação máxima de oito lugares, além do motorista (automóveis);

CATEGORIA D

Condutor de veículo motorizado usado no transporte de passageiros, com lotação superior a oito lugares além do motorista (ônibus e vans, por exemplo)

CATEGORIA E

Destinada a motoristas que conduzam duas unidades veiculares, sendo a que unidade conduzida deve se enquadrar nas categorias B, C ou D ou a que está acoplada deve ter pelo menos 6 toneladas. Esta ainda pode ter lotação superior a 9 lugares (contando o motorista). Ex: caminhonete+trailer, carreta (caminhão trator + semi-reboque) e qualquer tipo de veículo articulado;